一种货道结构及无人售卖机

专利摘要:
本实用新型公开了一种货道结构及无人售卖机，该货道结构包括：货道平台、传输组件以及若干挡条，所述传输组件架设于所述货道平台上，若干所述挡条均匀间隔架设在所述传输组件上，且所述挡条通过所述传输组件沿着所述货道平台进行移动。本实用新型结构简单，能够固定扶正货物，传动效率高，不易卡死，具有良好地稳定性，并且货道平台的大小可以根据商品的规格定制，也可作为通用货道，能够适应不同的货物，能够有效地提高输送货物的数量，本实用新型通过设置链条作为动力传输，能够保证传输稳定，能够保证挡条在移动推货物过程中受力均匀，避免应力集中，能够有效提高设备使用寿命以及增强安全可靠性。
公开号:CN214335850U
申请号:CN202023332708.7U
申请日:2020-12-30
公开日:2021-10-01
发明作者:杨铖；卢念华；肖裕胜；李坚；文红光
申请人:Shenzhen OCT Vision Inc；
IPC主号:G07F11-26

专利说明:
[n0001] 本实用新型涉及自动售货机技术领域，尤其涉及的是一种货道结构及无人售卖机。
[n0002] 无人售卖机是根据顾客扫码自动付款的机器，不受时间、地点的限制，能节省人力，方便交易，具有一定的便捷性，受到越来越多的顾客欢迎，被广泛使用于各种场合。
[n0003] 目前，无人售卖机的货道分为两种结构形式：一种是弹簧式货道，一种是履带式货道。弹簧式货道通过弹簧本身的旋转，将商品推出货道外，完成具体的售卖过程。履带式货道，是通过履带的移动将商品送至货道外，以此来完成自动售卖。
[n0004] 但是，弹簧式货道容易卡货，存货的数量受限于弹簧的圈数，导致存货数量较少；履带式货道一般是有电机和锥形齿轮传动控制，以驱动履带带动商品移动，且该种货道只能应用稳定站立的商品，现有的履带式货道多采用塑料材质，强度不高，易变形，影响使用寿命。
[n0005] 因此，现有技术还有待改进。
[n0006] 发明人发现，现有技术中的货道容易卡货、货道上的货物容易倾倒、货道补货麻烦以及使用寿命短的问题。
[n0007] 本实用新型旨在至少一定程度上缓解或解决上述提及问题中至少一个。本实用新型提出了一种货道结构及无人售卖机，其中，一种货道结构，包括：
[n0008] 货道平台；
[n0009] 传输组件，所述传输组件架设于所述货道平台上；
[n0010] 以及若干挡条，若干所述挡条均匀间隔架设在所述传输组件上，且所述挡条通过所述传输组件沿着所述货道平台进行移动。
[n0011] 在一种实施方式中，所述传输组件包括第一链条以及第二链条，所述第一链条与所述第二链条为并排平行设置，且所述货道平台设于所述第一链条与所述第二链条之间。
[n0012] 在一种实施方式中，所述传输组件还包括第一齿轮组以及第二齿轮组；
[n0013] 所述第一齿轮组包括第一齿轮以及第二齿轮，所述第一链条分别与所述第一齿轮以及所述第二齿轮啮合连接；
[n0014] 所述第二齿轮组包括第三齿轮以及第四齿轮，所述第二链条分别与所述第三齿轮以及所述第四齿轮啮合连接。
[n0015] 在一种实施方式中，所述传输组件还包括主动轴以及从动轴；
[n0016] 所述主动轴位于所述货道平台的前侧位置，所述从动轴位于所述货道平台的后侧位置；
[n0017] 所述主动轴上分别设置有所述第一齿轮以及所述第三齿轮；
[n0018] 所述从动轴上分别设置有所述第二齿轮以及所述第四齿轮。
[n0019] 在一种实施方式中，还包括电机，所述电机上设置有驱动链条组件与所述主动轴传动连接。
[n0020] 在一种实施方式中，所述驱动链条组件包括第五齿轮、第六齿轮以及第三链条；
[n0021] 所述第三链条分别与所述第五齿轮以及所述第六齿轮啮合连接；
[n0022] 所述第五齿轮设于所述电机的传动轴上；
[n0023] 所述第六齿轮套设于所述主动轴上。
[n0024] 在一种实施方式中，所述挡条呈U型设置，所述挡条包括中间连接件以及分别设于所述中间连接件两侧的第一支撑脚、第二支撑脚，所述第一支撑脚与所述第一链条固定相接，所述第二支撑脚与所述第二链条固定相接。
[n0025] 在一种实施方式中，所述货道平台的底部连接设置有安装固定座，所述安装固定座包括第一固定座以及第二固定座，所述第一固定座位于所述货道平台底部一侧，所述第二固定座位于所述货道底部远离所述第一固定座的一侧，所述第一固定座、所述货道平台以及所述第二固定座依次连接，形成凹型容腔。
[n0026] 在一种实施方式中，所述货道平台外表面光滑设置。
[n0027] 一种无人售卖机，所述无人售卖机包括如上所述的货道结构。由此，该无人售卖机可以具有上述货道结构的所有结构特征以及有益效果，在此，不再赘述。
[n0028] 本实用新型的有益效果：本实用新型提供的货道结构及无人售卖机通过电机控制两条并排平行的链条进行循环转动，其中链条上设置有挡条，挡条用于固定扶正货道平台上的货物，且通过挡条推动货物沿着货道平台进行移动，本实用新型结构简单，能够固定扶正货物，传动效率高，不易卡死，具有良好地稳定性，并且货道平台的大小会根据商品的规格定制，也可作为通用货道，能够适应不同的货物，能够有效地提高输送货物的数量，本实用新型通过设置链条作为动力传输，能够保证传输稳定，能够保证挡条在移动推货物过程中受力均匀，避免应力集中，能够有效提高设备使用寿命以及增强安全可靠性。
[n0029] 图1是本实用新型提供的货道结构的某一视角的立体示意图一。
[n0030] 图2是本实用新型提供的货道结构的某一视角的立体示意图二。
[n0031] 图3是本实用新型提供的货道结构的另一视角的立体示意。
[n0032] 图4是本实用新型提供的货道结构的某一侧视图。
[n0033] 图5是本实用新型提供的货道平台的示意图。
[n0034] 附图标记：
[n0035]
[n0036]
[n0037] 为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[n0038] 需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[n0039] 另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[n0040] 基于现有技术中存在的问题，本实施例提供一种货道结构，如图1所示，该货道结构包括货道平台10、传输组件20以及若干挡条30，传输组件20架设在货道平台10上，且传输组件20可相对货道平台10进行移动；若干挡条30均匀间隔架设在传输组件20上，挡条30通过传输组件20沿着货道平台10进行移动。
[n0041] 本实施例提供的货道结构的工作原理：
[n0042] 本实施例中的货道平台10用于置放货物，传输组件20架设于货道平台10上，且在传输组件20上架设有挡条30，挡条30通过传输组件20带动沿着货道平台10进行移动，挡条30既可以将货物隔开，又可以固定扶正货物，还可以通过传输组件20的带动进行移动，从而推着货物在货道平台10上移动，达到货物运输的目的。
[n0043] 本实施例提供的货道结构的有益效果至少在于:本实施例中的货道平台用于置放货物，传输组件用于提供输送动力，挡条用于将货物隔开以及固定扶正货物，并且通过挡条推动货物沿着货物平台进行移动，结构简单，能够固定扶正货物，传动效率高，不易卡死，具有良好地稳定性，并且货道平台能够适应不同的货物，能够有效地提高输送货物的数量。
[n0044] 在一种实施方式中，参考图1，传输组件20为链条传输组件，链条传输组件包括链条，挡条30与链条固定相接，挡条30通过链条沿着货道平台进行循环移动。本实施例中的链条传输稳定，能够传输打滑失效现象，传动效率高。
[n0045] 在一种实施方式中，结合图1以及图2，传输组件20包括第一链条2，挡条30与第一链条210固定相接，挡条30通过第一链条210沿着货道平台10进行循环移动。在本实施例中，是在货道平台一侧设置第一链条，在另一侧不用设置，结构简单，成本低。应当理解的是，传输组件20的链条并不限于上述的第一链条210，传输组件20的链条还可以是包括第一链条和第二链条或者其他情形，此处不作限制。
[n0046] 优选的，传输组件20的链条采用两条链条。具体地，传输组件20包括第一链条210以及第二链条220，且第一链条210与第二链条220并排平行设置，货道平台10设置于第一链条210与第二链条220之间，第一链条210与第二链条220为同步运动，挡条30分别与第一链条210以及第二链条220固定相接，挡条30通过第一链条210以及第二链条220沿着货道平台10进行循环移动。本实施例通过设置一组并排平行的链条，能够保证传输稳定，能够保证挡条30在移动推货物过程中受力均匀，避免应力集中，能够有效提高设备使用寿命以及增强安全可靠性。
[n0047] 具体地，结合图2、图3及图4，传输组件20包括第一链条210、第二链条220、第一齿轮组、第二齿轮组、主动轴232以及从动轴233；第一齿轮组包括第一齿轮211以及第二齿轮212，第一链条210分别与第一齿轮211以及第二齿轮212啮合连接；第二齿轮组包括第三齿轮221以及第四齿轮222，第二链条220分别与第三齿轮221以及第四齿轮222啮合连接；主动轴232位于货道平台10的前侧位置，从动轴233位于货道平台10的后侧位置；主动轴232上分别设置有第一齿轮211以及第三齿轮221；从动轴上分别设置有第二齿轮212以及第四齿轮222。
[n0048] 本实施例中主动轴232上分别设置有第一齿轮211以及第三齿轮221，从动轴233上分别设置有第二齿轮212以及第四齿轮222，第一链条210分别与第一齿轮211以及第二齿轮212啮合连接；第二链条220分别与第三齿轮221以及第四齿轮222啮合连接。当主动轴232转动时，主动轴232会通过从动轴233同时驱使第一链条210、第二链条220进行循环转动，进而带动挡条30沿着货道平台10进行循环移动。
[n0049] 具体地，传输组件20还包括电机230，电机230上设置有驱动链条组件240与主动轴232传动连接。其中，驱动链条组件240包括第五齿轮241、第六齿轮242以及第三链条243；第五齿轮241设于电机230的传动轴231上；第六齿轮242套设于主动轴232上，第三链条243分别与第五齿轮241以及第六齿轮242啮合连接，电机230通过第三链条243带动主动轴232进行转动。
[n0050] 在一种实施方式中，挡条30呈U型设置，挡条30包括中间连接件320以及分别设于中间连接件320两侧的第一支撑脚330、第二支撑脚310，第一支撑脚330与第一链条210固定相接，第二支撑脚310与第二链条220固定相接。当电机230启动时，电机230带动主动轴232进行转动，使得第一链条210以及第二链条220进行循环移动，进而带动挡条30沿着货道平台进行移动。
[n0051] 在一种实施方式中，货道平台10的底部连接设置有安装固定座40，安装固定座40包括第一固定座410以及第二固定座420，第一固定座410以及第二固定座420的底部均设置有脚垫430，第一固定座410位于货道平台10底部一侧，第二固定座420位于货道底部远离第一固定座410的一侧，第一固定座410、货道平台10以及第二固定座420依次连接，形成凹型容腔，以便挡条30顺利通过。
[n0052] 较佳地，货道平台10外表面光滑设置。当货物置于货道平台10上时，便会有挡条30通过运动至紧靠货物，挡条30推着货物一起在货道平台10上运动，其中电机230用于提供电力，使第一链条210以及第二链条220进行循环转动，而挡条30是固定安装在第一链条210以及第二链条220上，第一链条210以及第二链条220的中间位置便是货道平台10，货道平台10是静止的，无法提供动力，所以，将货道平台10的表面设置为光滑，货道平台10的摩擦力小，这样才能使电机230驱动第一链条210以及第二链条220通过挡条30带动货物运动时，货道平台10不至于提供阻力，阻碍货道平台10上的货物的移动。
[n0053] 较佳地，如图5所示，为了方便货物顺利进入货道平台10或者顺利脱离货道平台，货道平台10的两端均为圆滑弧面110或者为斜面。
[n0054] 一种无人售卖机，无人售卖机包括如上所述的货道结构。由此，该无人售卖机可以具有上述货道结构所有的结构特征以及有益效果，在此，不再赘述。
[n0055] 在无人售卖机中，货物的运送尤为重要，这是能体现出是否能正常售卖的一个关键。从顾客的选择开始，到合适的货物顺利到达客户的手中，必然要有一个能达到此目的一个顺利通道，完成售卖的基本功能；另外，货物完成自动上下架，才能为货道提供后备仓库。而无人售卖机的成功与否，还取决于货物的种类与容纳数量，提供更多的商品种类支持，以及尽可能提高货物运输能力。
[n0056] 货物出货具体过程：当货物置于货道平台时，便会有挡条移动过来紧靠货物，推着货物在货道平台上移动，其移动的动力是通过电机来提供，电机带动主动轴转动，主动轴带动链条进行循环转动，而挡条固定架设在链条上，通过链条带动挡条进行移动，其中货道平台是静止不动的。
[n0057] 综上所述，本实用新型提供的货道结构及无人售卖机通过电机控制两条并排平行的链条进行循环转动，其中链条上设置有挡条，挡条用于固定扶正货道平台上的货物，且通过挡条推动货物沿着货道平台进行移动。本实用新型结构简单，能够固定扶正货物，传动效率高，不易卡死，具有良好地稳定性，并且货道平台的大小会根据商品的规格定制，也可作为通用货道，能够适应不同的货物，能够有效地提高输送货物的数量。本实用新型通过设置链条作为动力传输，能够保证传输稳定，能够保证挡条在移动推货物过程中受力均匀，避免应力集中，能够有效提高设备使用寿命以及增强安全可靠性。
[n0058] 应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

权利要求:
Claims (10)
[0001] 1.一种货道结构，其特征在于，包括：
货道平台；
传输组件，所述传输组件架设于所述货道平台上；
以及若干挡条，若干所述挡条均匀间隔架设在所述传输组件上，且所述挡条通过所述传输组件沿着所述货道平台进行移动。
[0002] 2.根据权利要求1所述的货道结构，其特征在于，所述传输组件包括第一链条以及第二链条，所述第一链条与所述第二链条为并排平行设置，且所述货道平台设于所述第一链条与所述第二链条之间。
[0003] 3.根据权利要求2所述的货道结构，其特征在于，所述传输组件还包括第一齿轮组以及第二齿轮组；
所述第一齿轮组包括第一齿轮以及第二齿轮，所述第一链条分别与所述第一齿轮以及所述第二齿轮啮合连接；
所述第二齿轮组包括第三齿轮以及第四齿轮，所述第二链条分别与所述第三齿轮以及所述第四齿轮啮合连接。
[0004] 4.根据权利要求3所述的货道结构，其特征在于，所述传输组件还包括主动轴以及从动轴；
所述主动轴位于所述货道平台的前侧位置，所述从动轴位于所述货道平台的后侧位置；
所述主动轴上分别设置有所述第一齿轮以及所述第三齿轮；
所述从动轴上分别设置有所述第二齿轮以及所述第四齿轮。
[0005] 5.根据权利要求4所述的货道结构，其特征在于，还包括电机，所述电机上设置有驱动链条组件与所述主动轴传动连接。
[0006] 6.根据权利要求5所述的货道结构，其特征在于，所述驱动链条组件包括第五齿轮、第六齿轮以及第三链条；
所述第三链条分别与所述第五齿轮以及所述第六齿轮啮合连接；
所述第五齿轮设于所述电机的传动轴上；
所述第六齿轮套设于所述主动轴上。
[0007] 7.根据权利要求2所述的货道结构，其特征在于，所述挡条呈U型设置，所述挡条包括中间连接件以及分别设于所述中间连接件两侧的第一支撑脚、第二支撑脚，所述第一支撑脚与所述第一链条固定相接，所述第二支撑脚与所述第二链条固定相接。
[0008] 8.根据权利要求1所述的货道结构，其特征在于，所述货道平台的底部连接设置有安装固定座，所述安装固定座包括第一固定座以及第二固定座，所述第一固定座位于所述货道平台底部一侧，所述第二固定座位于所述货道底部远离所述第一固定座的一侧，所述第一固定座、所述货道平台以及所述第二固定座依次连接，形成凹型容腔。
[0009] 9.根据权利要求1所述的货道结构，其特征在于，所述货道平台外表面光滑设置。
[0010] 10.一种无人售卖机，其特征在于，所述无人售卖机包括如权利要求1-9任一项所述的货道结构。

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同族专利:

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公开号 | 公开日

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引用文献:

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公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题

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法律状态:
2021-10-01| GR01| Patent grant|

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2021-10-01| GR01| Patent grant|

优先权:

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申请号 | 申请日 | 专利标题

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CN202023332708.7U|CN214335850U|2020-12-30|2020-12-30|一种货道结构及无人售卖机|CN202023332708.7U| CN214335850U|2020-12-30|2020-12-30|一种货道结构及无人售卖机|